清远打井井眼轨迹技术：由于岩石的非均质性和各项异性，钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不稳定运动加大井眼轨迹预测的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径稳定器被研制出来。旋转导向钻井系统。
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